Im Mittelalter war "Struør" , was soviel bedeutet wie "Verengung am kiesigen Strandufer", nur eine Furt auf dem Weg nach Oddesund.

Seither entwickelte Struer sich zu einer wichtigen Hafenstadt, und mit der Anlage der Eisenbahn 1865 wurde die Stadt für ganz Jütland ein wichtiger Verkehrsknotenpunkt, sie beherbergt u.a. die Firma B&O.

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